垃圾處理半自動控制抓斗起重機(jī)是城市生活垃圾焚燒廠垃圾進(jìn)料系統(tǒng)的核心設(shè)備。位于垃圾儲存坑上方，主要承擔(dān)垃圾的投料、處理、攪拌、取料、稱重等工作。

　　當(dāng)焚燒爐進(jìn)料口沒有足夠的垃圾時(shí)，吊車抓起垃圾坑內(nèi)的發(fā)酵垃圾，并將其移至進(jìn)料口上方，給垃圾焚燒爐進(jìn)料漏斗進(jìn)料。靠近卸料口的垃圾運(yùn)至貯坑其他地方，避免卸料口堵塞，調(diào)整坑內(nèi)垃圾量，將垃圾焚燒量儲存3-5天。
　　由于生活垃圾含水率高，燃燒值低，需要在貯坑內(nèi)停留一定時(shí)間。通過自然壓縮和部分發(fā)酵，降低了水分含量，提高了熱值。新舊垃圾混合使用可縮短發(fā)酵時(shí)間。另外，由于生活垃圾成分復(fù)雜，含量變化較大，為了避免進(jìn)爐垃圾性質(zhì)的過度波動，還需要在坑內(nèi)進(jìn)行垃圾的混合和混合。
　　將進(jìn)入貯坑但不適合焚燒的物品取出。為了統(tǒng)計(jì)垃圾焚燒的實(shí)際量，在垃圾進(jìn)入焚燒爐進(jìn)料口之前，對投入進(jìn)料口的垃圾進(jìn)行稱重計(jì)量。由于垃圾抓斗起重機(jī)的工作水平較高，加之起重機(jī)自身的特點(diǎn)，給系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行帶來了很大的挑戰(zhàn)。